随着机械、电力、材料等行业的发展，焊接技术已成为一种非常重要的金属加工技术。现代生产对焊接技术提出了进一步提高效率、优化质量、改善劳动条件的要求。焊接自动化是满足这一要求的具体体现。焊接跟踪技术是实现焊接自动化的关键技术。所谓的焊接跟踪是在焊接过程中实时检测焊接偏差，调整焊接路径和焊接参数，确保焊接质量的可靠性。随着机器视觉和图像处理技术的快速发展，以及激光传感器本身可以获得的信息量和接近人类视觉的突出优势，它已成为最有前途的焊接跟踪传感器。

由于下料板偏差和板跳偏差的影响，直缝钢管焊接设备的焊缝位置会不断变化。目前采用人眼观察和手动调整偏差的工作方法。手动调整存在以下问题：

1.观测精度低：观测精度一般为0.5mm以上。

2.反应速度慢：人工响应时间为1秒。

3.人眼容易疲劳:长时间盯着看容易引起视觉和心理疲劳。

4.需要有专人实时调整，用工量较大，生产成本较高。

为解决上述问题，采用智能设备代替人工操作，将人工调整转化为自动调整，解放劳动力，实现一人操作多台设备。

创意智能控制提供的直缝钢管焊缝跟踪系统可实现自动检测和自动调整。降低了劳动强度，提高了产品质量，降低了生产劳动力成本。现在劳动力成本越来越高。我们需要采用智能改造，用机器人代替劳动力，降低生产成本，提高产品质量。在早期阶段，我们投资了自动跟踪设备。最初，一个人看三台机器，一个人看九台机器。如果有夜班，预计一年左右可回收成本。

激光传感器主要用于智能控制直缝钢管焊缝跟踪系统的硬件部分PLC电气控制柜、直缝管操作箱、精密平台组成，采用两种算法确定焊接图像的边缘位置和焊接图像二值化后的能量中心相互补充，最终确定焊接中心的位置。该算法不需要对图像进行繁琐的预处理，试验证明该系统，精度为0.1mm。